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一种是针对内部车辆。这种多出现在小区内部车辆，主要分为月卡、次数卡、年费卡和免费卡等。月卡车即车主交钱后该月可以自由进出停车场停车；次数卡则是缴完费用之后享有的停车次数事先设定的卡；年费卡类似于月卡；免费卡则是内部人员享有的一种停车卡； 第二种则是即时收费。车辆进场之前取走相关的停车凭证，出场的时候，通过人工进行即时收费，这种收费方广泛应用于多种停车场。 目前，停车场系统的收费方式很少单独使用以上两种方式之一，而更多的是将这两种方式进行灵活地结合，以满足同时具有两种需求的停车场。
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