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（1）警告标志，即警告车辆、行人注意危险地点的标志，通常设在交叉路口、急弯、陡坡、铁路道口、傍山险路等地点的前方，其形状为等边三角形，顶角朝上，颜色为黄底、黑边、黒图案，共23种。
（2)禁令标志：即禁止或限制车辆、行人通行的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，颜色除个别标志外（解除禁令的标志等）为白底、红圈、红杆、黑图案，图案压杠，共35种。
（3）指示标志：是指示车辆、行人行过的标志，其形状分为圆形、长方形和正方形。颜色除个别外为蓝底、白色图案，共17种。
（4）指路标志：用于传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状除地点识别标志为五边形外，一般为长方形和正方形，颜色一般为蓝底、白图案；高速公路为绿底白图案，分为20种。指路标志是一种服务性设施，不具有法律性质。
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